露天煤矿测量工作中的测量位置多变、测量条件复杂、测量精度多样化等具体情况，将无人机飞行控制与计算机视觉三维重建等技术融合，提出露天煤矿全自主三维测绘无人机系统解决方案，解决人工标记效率低下、人力耗费高、容易引入不确定因素等关键问题，切实可行地提升测绘效率，更进一步将其与地质勘探、开采设计、采矿爆破和安全生产等工作紧密结合、统筹规划、科学管理，保证矿山的持续发展，提高资源的综合利用率。

系统组成

露天煤矿全自主三维测绘无人机系统包括四部分：

1、 一套多旋翼全自主智能无人机，作为整个系统的数据采集平台，提供自动巡航、远程控制等自动化作业功能；

2、 一套机载高精度三维测绘系统，搭载于全自主智能无人机上，实现精确测定自身位置、姿态；快速、高密度采集环境三维地理坐标和图像信息；

3、一套无人机测绘控制系统，实现全自主三维测绘无人机系统的飞行控制，以及具体测绘任务的下达；

4、 一套露天煤矿测绘数据处理及分析软件系统，实现分析、计算、构建和比对高精度矿区测绘模型，最终实现整个露天矿区的高效三维地理测绘。