井工矿无人机器人巡检平台采用固定摄像头+多种传感器+中控+机器人+巡检管理平台方式进行巡检，这种方式的最主要优势在于可以大大节省人力以及管理成本，可以实现无死角的监控。机器人安装各种先进的传感器，用于自动探测各种异常情况，弥补人力的不足。同时使用无人巡检平台，可以自动生成巡检记录，代替纸质登记，实现统一管理和数据分析。

系统功能

系统主要包含测控工作站（管理平台）、巡检机器人及充电设备三大部分主要功能有：

1、井下自主导航、定位功能，机器人能够建立三维地图，自主寻位和避障；

2、仪表识别功能；

3、配电柜远程复位功能；

4、设备温度预警功能；

5、视频处理分析功能；

6、环境温湿度及有害气体监测功能；

7、双向对讲功能；

8、巡检记录与报表生产功能：

9、远程监测功能；

10、远程控制功能；

11、机器人本体自诊断功能。